拖車(chē)運(yùn)輸開(kāi)始于20世紀(jì)20年代初。初的汽車(chē)列車(chē)由汽車(chē)和1～2輛全掛車(chē)組成，這種汽車(chē)列車(chē)行駛穩(wěn)定性較差。后來(lái)出現(xiàn)了鞍式牽引車(chē)和半掛車(chē)組成的汽車(chē)列車(chē)
拖車(chē)運(yùn)輸開(kāi)始于20世紀(jì)20年代初。初的汽車(chē)列車(chē)由汽車(chē)和1～2輛全掛車(chē)組成，這種汽車(chē)列車(chē)行駛穩(wěn)定性較差。后來(lái)出現(xiàn)了鞍式牽引車(chē)和半掛車(chē)組成的汽車(chē)列車(chē)，很快成為拖車(chē)運(yùn)輸中運(yùn)載貨物的主要工具。中國(guó)于50年代后期開(kāi)始發(fā)展拖車(chē)運(yùn)輸，到1983年底止，全國(guó)交通系統(tǒng)營(yíng)業(yè)載貨汽車(chē)和牽引車(chē)中有65%拖帶全掛車(chē)和半掛車(chē)。上海、北京、天津等少數(shù)城市主要采用由鞍式牽引車(chē)和半掛車(chē)組成的汽車(chē)列車(chē)，而大部分省市仍主要采用由汽車(chē)和全掛車(chē)組成的汽車(chē)列車(chē)。
確定汽車(chē)列車(chē)大總質(zhì)量時(shí)，應(yīng)遵循以下原則：
①平均技術(shù)速度不低于單車(chē)的70%，高車(chē)速不低于單車(chē)的經(jīng)濟(jì)車(chē)速。
②能在所遇大坡道上用1檔起步，2檔通過(guò)；直接檔（包括超速檔）的行駛時(shí)間，不低于單車(chē)行駛時(shí)間的60%。
③以1檔起步直到換至直接檔，達(dá)到相同車(chē)速所需時(shí)間不高于單車(chē)的1倍；以直接檔在水平路面上行駛時(shí)應(yīng)有一定加速能力，在平路上以直接檔中速穩(wěn)定行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷不大于70%。
④燃料消耗量不超過(guò)單車(chē)燃油消耗量的150%。
⑤驅(qū)動(dòng)力足夠，且驅(qū)動(dòng)輪不打滑。
⑥比功率不小于4.8kW/t。
⑦一車(chē)一掛，具有較大牽引力的汽車(chē)可拖車(chē)大噸位掛車(chē)。
